Сегодня я хочу с Вами поделится новым этапом развития робототехники в Корпорации Триол.

Комплекс реализованных в роботе решений и алгоритмов позволил нам достичь успехов в запуске кинематической походки и сейчас мы работаем над движением с удержанием равновесия.

Критическая масса знаний и технических компетенций, полученная в ходе разработки первого образца, позволила перейти к созданию робота второй итерации.

На данный момент разработана конструкция и выпущен низ нового робота, отлаживается новая система управления, собраны макеты основных узлов.

В роботе реализованы новые технические решения:

  • компактная защищенная конструкция с большими диапазонами углов суставов
  • большой динамический диапазон скорости и момента на суставах
  • управление суставами робота по положению и моменту
  • система измерения вектора силы реакции опоры
  • встроенная система автономного питания
  • быстрый обмен с мышцами (период 1 мс)

Основные параметры:

  • Рост 1700мм
  • Ширина 510мм
  • Глубина 230мм
  • Масса с аккумулятором 68кг
  • Количество реализованных степеней свободы 18
  • Аккумулятор LiFePo4 20Ач х 72в х 14кг
  • Время автономной работы при ходьбе 1 час
  • Время автономной работы в режиме ожидания 8 часов

Расширенные параметры:

  • Точность измерения угла сустава 0,05°
  • Точность измерения усилия в «мышце» +/-200г
  • Дискретность измерения усилия в «мышце» +/-10г
  • Перегрузочная способность «мышцы» при внешней нагрузке 150%
  • Время отработки задания 60..120mS
  • Люфты менее 0,1°
  • Параметры обмена с «мышцами»:
    1. Период обмена CPU с «мышцами» 1мс
    2. Длительность обмена 60мкс
    3. Рассогласование моментов обмена между мышцами 0 мкс

Выпуск опытного образца нового робота запланирован в 2018 г.

Назначение первой партии роботов – обучающая платформа для отработки алгоритмов движения.

Первым направлением продаж новых роботов - исследовательские организации и учебные заведения.

Спасибо, что следите за нашими новыми разработками! До встречи!