Алгоритмы управления подъемно-транспортными механизмами обычно являются многозадачными. Они должны быть быстродействующими, точными, робастными и по своей сути заменять действия обученного персонала, т.е. они должны обладать "интеллектом". Система управления должна переместить груз с максимально воз..
